MISSION-xDOF

Definição. MISSION-xDOF é um sistema de controle de missões composto de eletrônica e software embarcados, cujo objetivo é prover autonomia para veículos terrestres, aquáticos ou aéreos, na execução de missões com diversos níveis de complexidade. Sua arquitetura modular, oferece uma ampla gama de configurações com vários graus de liberdade (2DOF a 6DOF). Arquitetura. MISSION-xDOF foi idealizado em uma arquitetura Plug&Play (Plug&Fly, Plug&Run, Plug&Nav) onde componentes de diferentes fabricantes podem ser facilmente conectados ao sistema. Um bus de comunicação providencia a interface entre os diversos componentes. Conectores e protocolos padrão da indústria tais como, RS232, RS485, CAN, ETHERNET, ARINC estão disponiveis o que permite a utilização imediata da maioria dos componentes oferecidos no mercado. Device drivers para os componentes mais comuns são oferecidos como padrão e device drivers especiais podem ser elaborados por encomenda. Componentes. Os componentes que podem ser agregados ao sistema MISSION-xDOF são classificados em 4 categorias: * Veículo.    (aviões, helicopteros, dirigíveis, tratores, barcos etc... ) * Motorização.    (pistão, turboshaft, turboprop, fadec, ecu etc ...) * Telecom.    (satélite, telemetria, videolink, datalink etc ...) * Instrumentação.    (cameras, sensores, radares, atuadores etc ...) Aplicações. MISSION-xDOF pode ser aplicada em uma ampla variedade de aplicações onde veículos especiais sejam requeridos. Veículos em escala ou tamanho natural podem ser incorporados no sistema. Veículos não tripulados para percorrer espaços limitados, ambientes hostis, regiões perigosas, clima adverso etc, são algumas das aplicações ideais para o sistema. MISSION-xDOF, também pode ser usado em veiculos tripulados como um subsistema de navegação, orientação ou pilotagem automática. Veja abaixo uma lista das aplicações mais comuns: Inspeção aérea Pulverização agrícola. Aero foto/filme/video Sensoriamento remoto Monitoramento ambiental Patrulhamento aéreo Inspeção subaquatica Inspeção tubular Contato. Entre em contato para saber como MISSION-xDOF pode ser implementada em seu projeto de automação. Se você é fornecedor de algum componente citado nas 4 categorias, conheça nossos projetos em andamento (Agricultura de precisão e Inspeção de linhas elétricas) e veja como participar.